Ruchem obrotowym ciała nazywamy takí ruch, w którym torami wszystkich punktów ciała są okręgi współśrodkowe, a środkí tych okręgów leżą na jednej prostej, zwaną osią obrotu.
Ruch obrotowy jednostajnie zmienny
Ruchy obrotowe zmienne to ruchy ciała w których prędkość kątowa w ciała nie jest stała. Spośród tych ruchów najczęściej występują ruchy jednostajnie zmienne (np. w czasie rozruchu i hamowania).
Przyspieszenie kątowe
W ruchach jednostajnie zmiennych przyrosty prędkości kątowej Aw = @ • w są wprost proporcjonalne do czasu t. W ruchu jednostajnie zmiennym, przyspieszenie kątowe & jest to stosunek przyrostu prędkości kątowej w w do czasu t, w którym ten przyrost nastąpił. Jednostką przyspieszenia kątowego & jest radian na sekundę do kwadratu i może przyjmować wartości: ε>0 dla ruchu obrotowego jednostajnie przyspieszonego, ε<0 dla ruchu obrotowego jednostajnie opóźnionego.
Prędkość liniowa a przyspieszenie liniowe
Przyspieszenie liniowe a dowolnego punktu obracającego się ciała równe jest iloczynowi przyspieszenia kątowego & przez odległość r punktu od osi obrotu.
Prędkość kątowa i droga kątowa
Prędkość kątowa @ w ruchu obrotowego jednostajnie zmiennego jest wyrażona wzorem: @= @0 + εt. Natomiast droga kątowa 0 w ruchu obrotowego jednostajnie zmiennego jest zależna od wzoru: 0=w0t + et2.
