Od Andegawenów do Jagiellonów
Wszystko zaczęło się od układu sukcesyjnego Kazimierza Wielkiego z węgierskim królem Karolem Robertem z dynastii Andegawenów. Układ ten zapewnił, że w przypadku bezpotomnej śmierci Kazimierza tron Polski przypadnie Andegawenom.
Gdy Kazimierz Wielki zmarł w 1370 roku, władzę przejął jego siostrzeniec Ludwik Węgierski, co zapoczątkowało unię personalną Polski i Węgier. Ludwik, mający trzy córki, w 1374 roku wydał słynny przywilej koszycki dla szlachty i duchowieństwa. W zamian za zgodę na objęcie tronu przez jedną z jego córek, obniżył im podatek gruntowy do zaledwie 2 groszy od łana chłopipłaciliaz˙10−12groszy!.
Po śmierci Ludwika w 1382 roku, tron Polski objęła w 1384 roku jego córka Jadwiga Andegaweńska jako "król Polski". Rok później zawarto unię w Krewie z litewskim księciem Jagiełłą, który zobowiązał się poślubić Jadwigę, przyjąć chrzest dla Litwy i odzyskać utracone przez Polskę ziemie.
Warto zapamiętać: Unia w Krewie (1385) to początek dynastii Jagiellonów w Polsce i ponad 200 lat wspólnej historii Polski i Litwy!
Najważniejszym wydarzeniem tego okresu była Wielka wojna z zakonem krzyżackim (1409-1411), podczas której 15 lipca 1410 roku rozegrała się słynna bitwa pod Grunwaldem. Siły polsko-litewsko-tatarskie (50 tysięcy) pod dowództwem Witolda i Jagiełły pokonały 30-tysięczną armię krzyżacką. W wyniku wojny Polska odzyskała ziemię dobrzyńską, a Litwa - Żmudź.