Unia Polski z Litwą
Po śmierci Kazimierza Wielkiego królem Polski został jego siostrzeniec - Ludwik Węgierski. Był to początek unii personalnej z Węgrami, co oznaczało, że oba kraje łączyła tylko osoba władcy. Każde państwo miało własne urzędy, skarb i prawa.
Ludwik chciał, by po jego śmierci Polską nadal rządziła jego rodzina. Polscy rycerze zgodzili się, by tron objęła jedna z jego córek. W zamian otrzymali przywilej koszycki, który ograniczał podatki. W 1382 roku Ludwik zmarł i zakończyła się unia z Węgrami.
W 1384 roku królem Polski została 10-letnia Jadwiga Andegaweńska, córka Ludwika. Chociaż była młoda, była piękna i bardzo mądra. Polski możnowładcy od razu zaczęli szukać dla niej męża.
Ciekawostka: Jadwiga została koronowana na "króla Polski", nie królową! Tytuł "król" podkreślał, że ma pełnię władzy, a nie jest tylko żoną władcy.
Tymczasem Litwa była wtedy wielkim państwem, które podbiło ogromne tereny Rusi. Miała jednak poważne problemy - większość mieszkańców stanowili Rusini, a nie Litwini, a z każdej strony otaczali ją wrogowie: Wielkie Księstwo Moskiewskie, Krzyżacy, Tatarzy i Polska.