Wielkie zwycięstwo i powrót do domu
Kulminacyjnym momentem militarnym jest bitwa w Prostkach, gdzie wojska polskie odnoszą wielkie zwycięstwo nad Szwedami. Kmicic po raz kolejny wykazuje się niezwykłą odwagą i staje do osobistego pojedynku z Bogusławem Radziwiłłem. Tym razem to Kmicic wychodzi zwycięsko, choć Bogusław ucieka dzięki podstępowi i szantażowi.
Tymczasem Oleńka i Anusia, które uciekły z Taurogów, wracają do Laudy. Anusia wysyła listy do Babinicza z prośbą o pomoc, nie wiedząc, że to Kmicic. Jeden z listów przechwytuje Sakowicz, który podszywając się pod Babinicza, planuje zasadzkę.
Dramatyczny moment! Gdy Sakowicz ze Szwedami atakuje Laudę, pojawia się prawdziwy Babinicz z odsieczą, ratując mieszkańców i obie panny.
Kmicic, mimo odnalezienia drugiego listu od Anusi i pragnienia natychmiastowego wyjazdu do Oleńki, otrzymuje rozkaz powrotu na pole walki. Po wewnętrznej walce decyduje się na spełnienie obowiązku wobec ojczyzny, odkładając osobiste szczęście.
Szczęśliwe zakończenie
Po oswobodzeniu kraju Oleńka i miecznik odbudowują Wodokty, które miały stanowić wiano klasztorne. Oleńka, nie wiedząc o rehabilitacji Kmicica, modli się za niego, gdy ten zostaje przywieziony ranny do Lubicza.
Dramatyczne spotkanie zakochanych następuje w kościele w Upicie. Jednocześnie powraca chorągiew laudańska z Wołodyjowskim i Zagłobą, przynosząc list od króla rehabilitujący Kmicica. List ten publicznie przywraca mu honor i dobre imię.
Powieść kończy się zaręczynami dwóch par: Oleńki i Kmicica oraz Anusi i Wołodyjowskiego. Ten szczęśliwy finał symbolizuje odrodzenie zarówno osobiste głównych bohaterów, jak i całej Rzeczpospolitej po trudnym okresie "potopu".
Sienkiewicz pokazuje, że przemiany moralne jednostek idą w parze z odrodzeniem narodu. Historia Kmicica jest mikrokosmosem losów Polski - od upadku do chwały poprzez wierność wartościom i poświęcenie.