Układy oddechowy, nerwowy i rozrodczy lancetnika
Wymiana gazowa u lancetnika odbywa się przez ścianę jamy okołoskrzelowej i skórę. Gazy przenikają do tkanek na zasadzie dyfuzji. Woda wpływa przez otwór gębowy, przechodzi przez gardziel i szczeliny skrzelowe do jamy okołoskrzelowej, a nadmiar wypływa przez otwór odpływowy.
Układ nerwowy lancetnika składa się z cewki nerwowej i odchodzących od niej nerwów. W przedniej części ciała cewka rozszerza się, tworząc pęcherzyk mózgowy. Narządy zmysłów są słabo rozwinięte - obejmują skupienia komórek światłoczułych oraz komórki reagujące na dotyk, które znajdują się głównie na szczecinkach gębowych.
Układ wydalniczy jest zbudowany z protonefrydiów położonych w grzbietowej części ciała. Każde protonefridium składa się z kanaliku otwierającego się do jamy okołoskrzelowej i solenocytów (komórek płomykowych). Produkty przemiany materii przechodzą z krwi do solenocytów, następnie do kanalików i do jamy okołoskrzelowej.
Lancetniki są organizmami rozdzielnopłciowymi bez widocznego dymorfizmu płciowego. Po pęknięciu gonad, komórki rozrodcze dostają się do jamy okołoskrzelowej, a następnie do wody, gdzie następuje zapłodnienie. Z zapłodnionej zygoty rozwija się pływająca larwa, która później przeobraża się w dorosłego osobnika.
Ciekawostka: Komórki płomykowe (solenocyty) w układzie wydalniczym lancetnika otrzymały swoją nazwę, ponieważ ruch ich rzęsek przypomina płomień świecy. To niezwykłe rozwiązanie pomaga w usuwaniu zbędnych produktów przemiany materii!