Układy nerwowy i wydalniczy
Układ nerwowy u pajęczaków i skorupiaków jest drabinkowy, a u owadów łańcuszkowy z koncentracją zwojów nerwowych. To efekt centralizacji - zlewania się zwojów dla lepszej koordinacji.
Narządy zmysłów są bardzo rozwinięte: oczy złożone rozróżniają kolory i natężenie światła, narządy tympanalne rejestrują dźwięki, a czułki pełnią funkcję narządów węchu.
Układ wydalniczy obejmuje przekształcone metanefrydia (gruczoły szczękowe, czułkowe, biodrowe) oraz cewki Malpighiego - ślepe wypukłości jelita na granicy między jelitem środkowym a tylnym.
Produkty przemiany azotowej to amoniak (toksyczny, ale dobrze rozpuszczalny) i kwas moczowy (mało toksyczny, słabo rozpuszczalny, silnie odwodniony).
Ważne: Cewki Malpighiego to kluczowy organ - pozwalają oszczędzać wodę przez wydalanie kwasu moczowego!