Budowa ciała i podstawowe układy
Szkarłupnie wyróżniają się wśród innych zwierząt swoją symetrią promienistą - ich ciało przypomina gwiazdę z centralną tarczą i pięcioma lub więcej ramionami. To zwierzęta trójwarstwowe, które mają wyraźnie wyodrębnioną część gębową (oralną) i odbytową (aboralną).
Najbardziej unikalnym systemem szkarłupni jest układ wodny - sieć kanałów wypełnionych wodą morską. Woda dostaje się przez płytkę madreporową, następnie przepływa przez kanał kamienny do kanału okrężnego i dalej do kanałów promienistych. Ten system napędza nóżki ambulakralne z przyssawkami, które służą do poruszania się.
Układ pokarmowy składa się z trzech części: jelita przedniego (przełyk i żołądek), środkowego i tylnego zakończonego odbytem. Co ciekawe, różne grupy szkarłupni mają odmienne diety - rozgwiazdy to drapieżniki, jeżowce jedzą muł i drobne organizmy, a liliowce odżywiają się planktonem.
Ciekawostka: Wężowidła nie mają jelita tylnego ani otworu odbytowego - to wyjątek wśród szkarłupni!


































