Pozostałe układy i rozmnażanie
Układ oddechowy u większości szkarłupni jest słabo rozwinięty lub w ogóle nie istnieje. Liliowce oddychają przez nóżki ambulakralne, jeżowce i rozgwiazdy dodatkowo wykorzystują skrzela powłokowe, a strzykwy mają specjalne płuca wodne.
Układ nerwowy ma budowę promienistą i składa się z pierścienia nerwowego oraz odchodzących promieniście pni. Bodźce odbierają głównie nóżki ambulakralne, ale niektóre gatunki mają też czułki, oczy czy narządy równowagi.
Szkarłupnie nie posiadają układu wydalniczego - tę funkcję pełnią amebocyty w płynie jam ciała. Te komórki wychwytują niepotrzebne substancje i są wydalane przez układ wodny. Dlatego szkarłupnie mogą żyć tylko w wodach o stałym zasoleniu.
Rozmnażanie przebiega zewnętrznie - są to zwierzęta rozdzielnopłciowe, które wypuszczają gamety do wody. Przechodzą rozwój złożony z larvami o symetrii dwubocznej, które po metamorfozie stają się dorosłymi osobnikami o symetrii promienistej.
Ważne: Brak zdolności osmoregulacyjnych oznacza, że szkarłupnie nie mogą regulować stężenia płynów w organizmie!