System feudalny w średniowieczu ukształtował się po upadku Cesarstwa Rzymskiego jako kompleksowa struktura społeczno-gospodarcza. Feudalizm opierał się na hierarchicznych zależnościach między klasami społecznymi, gdzie ziemia stanowiła podstawę władzy i bogactwa.
- Drabina feudalna składała się z suzerena (władcy) na szczycie, możnowładców świeckich i duchownych w środku, oraz chłopów na samym dole
- System lenny opierał się na wzajemnych zobowiązaniach między seniorem a wasalem
- Gospodarka feudalna charakteryzowała się dominacją gospodarki naturalnej
- Renta feudalna była świadczona przez chłopów w formie danin, pańszczyzny lub czynszu
