Od Andegawenów do Jagiellonów
Śmierć Kazimierza Wielkiego w 1370 roku oznaczała koniec dynastii Piastów na polskim tronie. Zgodnie z wcześniejszymi ustaleniami, władzę objął Ludwik Węgierski z dynastii Andegawenów, co rozpoczęło 12-letni okres unii personalnej Polski z Węgrami. Ludwik skupiał się głównie na Węgrzech, a w Polsce zastępowała go matka - Elżbieta Łokietkówna.
W 1374 roku Ludwik wydał przywilej koszycki, na mocy którego szlachta została zwolniona z większości podatków. Za jego panowania wzrosła rola szlachty, a osłabła władza królewska, co miało istotne znaczenie dla dalszej historii Polski.
Po śmierci Ludwika w 1382 roku, władzę objęła jego młodsza córka Jadwiga. W 1384 roku została koronowana na króla (nie królową!) Polski. Była zaręczona z Wilhelmem Habsburgiem, ale polscy możnowładcy uznali go za złego kandydata, gdyż był przychylny Krzyżakom.
Przełomowym momentem było zawarcie unii personalnej z Litwą w Krewie w 1385 roku. Władysław Jagiełło zobowiązał się przyjąć chrzest, poślubić Jadwigę, zostać koronowanym na króla Polski oraz odzyskać utracone wcześniej ziemie. W 1386 roku w Krakowie przyjął chrzest, imię Władysław, poślubił Jadwigę i został koronowany.
Unia polsko-litewska wywołała niepokój wśród możnowładców litewskich. Po dwóch latach wojny domowej osiągnięto porozumienie - Witold rządził na Litwie, uznając zwierzchność Jagiełły. W 1413 roku zawarto unię w Horodle, która zacieśniła więzi między oboma państwami.
Czy wiesz, że... Jagiełło miał syna dopiero z czwartego małżeństwa z Zofią Holszańską. Aby zapewnić mu tron, musiał wydać szereg przywilejów dla szlachty, w tym przywilej jedlneński z 1430 roku, gwarantujący nietykalność osobistą i majątkową szlachty. Wzmocniło to przekonanie, że tron polski jest elekcyjny - to szlachta wybiera władcę.