Polska i Litwa pod rządami ostatnich Jagiellonów
Na przełomie XV i XVI wieku Jagiellonowie rządzili nie tylko Polską i Litwą, ale też Czechami i Węgrami. W tym czasie Wielkie Księstwo Moskiewskie stanowiło poważne zagrożenie dla granic Litwy.
Koniec zakonu krzyżackiego nastąpił podczas panowania Zygmunta I Starego. Po przegranej w ostatniej wojnie polsko-krzyżackiej, wielki mistrz Albrecht Hohenzollern zdecydował o sekularyzacji państwa zakonnego. W 1525 roku złożył królowi Polski słynny hołd pruski, przekształcając Prusy w świeckie księstwo lenne Polski (pozostawało nim do połowy XVII wieku).
Za rządów Zygmunta II Augusta Polska i Litwa toczyły wojny o Inflanty przeciwko Moskwie, a później także Szwecji i Danii. Te konflikty zapoczątkowały wieloletnią rywalizację o dominację nad Morzem Bałtyckim. Głównym celem było uzyskanie kontroli nad dochodowym handlem morskim.
Czy wiesz, że...? Podczas wojen o Inflanty Polska stworzyła swoją pierwszą marynarkę wojenną, wykorzystując okręty kaperskie - statki prywatne z królewskim pozwoleniem do atakowania wrogich jednostek.