Polska za panowania Jagiellonów
W 1506 roku władzę w Polsce objął Zygmunt I Stary, syn Kazimierza Jagiellończyka. Polska była wtedy związana unią z Litwą, ale zagrożenie ze strony Krzyżaków wciąż było realne. W 1466 roku Polska odzyskała Pomorze Gdańskie i ziemię chełmińską.
W 1519 roku wybuchła wojna z zakonem krzyżackim, a w 1521 podpisano rozejm. Najważniejszym wydarzeniem tego okresu był hołd pruski, który miał miejsce w Krakowie w 1525 roku. Podczas tej ceremonii Albrecht Hohenzollern, były wielki mistrz zakonu krzyżackiego, złożył hołd lenny królowi Zygmuntowi I Staremu. W efekcie państwo zakonne zostało przekształcone w świeckie Prusy Książęce ze stolicą w Królewcu.
Polska toczyła również wojnę z państwem moskiewskim w latach 1514-1522. Mimo zwycięstwa w bitwie pod Orszą w 1514 roku, Moskwa zagarnęła wschodnie ziemie Wielkiego Księstwa Litewskiego. Po śmierci Zygmunta I Starego w 1518 roku, tron objął jego syn - Zygmunt II August.
Ciekawostka: Podczas hołdu pruskiego obecny był także słynny królewski błazen Stańczyk, który często w swoich żartach przemycał mądre polityczne komentarze.
W 1563 roku wybuchła siedmioletnia wojna o Inflanty (obszar dzisiejszej Łotwy i Estonii), w której udział wzięły Szwecja, Dania, Moskwa i Rzeczpospolita. Był to czas, gdy nasz kraj musiał walczyć o wpływy w regionie Morza Bałtyckiego.