Podstawowa budowa i charakterystyka stawonogów
Stawonogi to najbardziej zróżnicowana grupa zwierząt na Ziemi. Ich ciało charakteryzuje się metameria heteronomiczną, co oznacza podział na wyspecjalizowane tagmy. Są to organizmy trójwarstwowe, posiadające miksocel - specyficzną jamę ciała wypełnioną hemolimfą, która powstała z połączenia jamy pierwotnej i wtórnej.
Do najważniejszych grup stawonogów należą skorupiaki, pajęczaki, wije i owady. Każda z tych grup wykształciła charakterystyczne tagmy dostosowane do swojego trybu życia. U owadów występuje podział na głowę, tułów i odwłok, podczas gdy u pajęczaków wyróżniamy głowotułów i odwłok. Ta tagmatyzacja przyniosła szereg korzyści ewolucyjnych, w tym lepszą specjalizację poszczególnych części ciała oraz koncentrację układu nerwowego.
Definicja: Tagmy to wyspecjalizowane odcinki ciała stawonogów powstałe w wyniku zlewania się segmentów. Ich obecność umożliwia lepszą adaptację do różnych środowisk życia.
Charakterystyczną cechą stawonogów są odnóża zbudowane z odcinków połączonych stawami. Wywodzą się one ewolucyjnie od parapodiów pierścienic i uległy znacznym modyfikacjom w zależności od pełnionej funkcji. Ta adaptacyjna zdolność pozwoliła stawonogom na zajęcie praktycznie wszystkich środowisk życia na Ziemi.