Rozmnażanie i rozwój
Wieloszczety są zwykle rozdzielnopłciowe i mają zapłodnienie zewnętrzne. Z zapłodnionego jaja rozwija się larwa trochofora - planktoniczna forma z rzęskami, która później opada na dno i przeobraża się.
Skąposzczety i pijawki to obojnaki praktykujące zapłodnienie krzyżowe - wymieniają się nasieniem. Siodełko wytwarza śluz tworzący kokon, w którym rozwijają się młode.
U skąposzczetów zapłodnienie zachodzi w kokonie (zewnętrzne), a u pijawek przed złożeniem do kokonu (wewnętrzne). Młode przechodzą rozwój prosty - wykluwają się już podobne do dorosłych.
Pijawki to wyspecjalizowane pasożyty. Ich gardziel działa jak pompa ssąca, a gruczoły ślinowe wydzielają substancje znieczulające i przeciwzakrzepowe. Dlatego ukąszenie pijawki często długo krwawi!
Regeneracja: Wieloszczety najlepiej odnawiają utracone części, skąposzczety średnio, a pijawki najgorzej!