Zygmunt I Stary i jego syn Zygmunt II August odegrali kluczowe role w XVI-wiecznej Polsce. Ich rządy przyniosły ważne zmiany ustrojowe i terytorialne.
- Zygmunt I Stary (1506-1548) zawarł traktat pruski i przyłączył Mazowsze do Korony
- Zygmunt II August (1548-1572) stworzył polską marynarkę wojenną i doprowadził do unii lubelskiej
- Wprowadzono ważne akty prawne jak konstytucja Nihil Novi i artykuły henrykowskie
- Unia lubelska w 1569 r. połączyła Polskę i Litwę w Rzeczpospolitą Obojga Narodów
- Po śmierci Zygmunta Augusta nastąpił okres bezkrólewia i wolnej elekcji